瑞萨面向RZ/T和RZ/N系列微处理器推出经认证的PROFINET-IRT和PROFIdrive软件协议栈

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布面向其RZ/T和RZ/N系列工业网络系统微处理器（MPU）推出经认证的PROFINET IRT和PROFIdrive软件协议栈。初始软件版本适用于专为伺服电机控制应用设计的RZ/T2M MPU，同时适用于面向工业物联网网关应用（如远程IO或工业以太网设备）的RZ/N2L。使用搭载该软件协议栈的瑞萨产品，可以简化客户设备的认证过程。

该全新软件协议栈是瑞萨首款经认证的支持PROFINET IRT（等时实时）和PROFIdrive的PROFINET软件解决方案。PROFINET作为自动化系统的主流工业以太网协议，可促进工业自动化设备的高速通信；其最高性能等级——PROFINET IRT，可确保数据传输的精确性和时效性，是伺服驱动器和运动控制系统等实时应用的理想选择，因此特别适合制造、机器人技术，和过程控制等需要实时操作的领域。

瑞萨RZ/T和RZ/N系列处理器上的PROFINET软件协议栈
瑞萨经认证的PROFINET IRT软件协议栈的实施涵盖工业设备通信所需的所有关键功能，包括PROFINET RT（实时）通信。该软件支持与PROFINET IO控制器的循环数据交换，并能处理诊断、过程和状态警报，以及插拔警报。它可通过PROFINET和设备应用程序分配IP地址及设备名称，此外还包括快速启动功能、共享设备支持、介质冗余（MRP）和系统冗余（S2）。

PROFIdrive简化驱动系统嵌入流程
PROFIdrive可实现变频驱动器、伺服电机和其它运动控制设备在自动化系统中的无缝集成，确保高效通信和操作。PROFIdrive对设备之间的数据交换进行标准化，提供速度、扭矩和位置等关键参数，这对于精确控制驱动器至关重要。它同时支持通过PROFINET IRT的实时通信和常规以太网通信，可灵活应用于各种工业应用。

瑞萨RZ/T和RZ/N MPU上的PROFIdrive配置文件
瑞萨为应用类别4实施了经认证的PROFIdrive应用示例，包括具有速度设定点接口的驱动器对象实施。其支持通过标准报文1、2和3进行循环数据交换，以及通过PROFIdrive参数通道进行非循环数据交换。此外，该应用示例还具备PROFIdrive诊断功能和PROFIdrive通用状态机。它包含PROFIdrive编码器通道及其相应的编码器状态机，并提供驱动器控制系统的仿真。