让自动化在任何工厂、任何国家都成为可能

博世力士乐
博世力士乐是博世集团的自动化分支，在全球拥有32,000多名员工，专注于先进的驱动和控制技术。在其位于德国乌尔姆的客户和创新中心，他们开发了未来自动化的创新解决方案，例如旨在彻底革新行业的补偿模块 Smart Flex Effector。

Smart Flex Effector – 让自动化成为可能
博世力士乐系统架构师 David Lehmann 解释了什么是补偿模块，以及 Smart Flex Effector 的独特之处：
“当你想到工厂里的机器人时，通常会想到一台六轴机器人在组装零件或建造汽车。机器人末端通常会装有一些工具，比如夹持器。补偿模块就是机器人臂与夹持器之间的部件。Smart Flex Effector 之所以与众不同，是因为它可以在六个自由度（三维空间中的运动）中提供顺应性（对响应力的灵活性）。

我们可以使用集成的传感系统精确测量工具的偏转（位置变化）。这使我们能够执行通常只有人类才能做的复杂任务，如精密装配操作。我们的口号‘让自动化成为可能’概括了这一点。我们的目标是让机器人能够执行传统上不擅长的新任务，从而提高效率和生产力。”

连接性的挑战
为了让机器人执行这些新任务，Smart Flex Effector 需要与机器人控制器交换位置测量数据，包括工具偏转和模块锁定/解锁状态的控制信号。

然而，将 Smart Flex Effector 连接到机器人控制器是一个挑战，正如 David 解释的那样:“我们的产品已经是可用的，但我们在客户现场安装时遇到了困难。当我们与客户交谈时，他们常常反馈相同的信息：‘你有这个串行接口，但我不想花费两周或更长时间来尝试将其连接到我的机器人控制器。我没有时间或资源去做那些事。’”

使用 Anybus 协议转换器简化连接
为了解决这些连接挑战，博世力士乐找到了 HMS Networks，他们提供了 Anybus Communicator Common Ethernet，这是一种现成的协议转换器，可将串行设备连接到 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFINET 控制器。

Anybus Communicator Common Ethernet 的一个关键优势是，同一个设备可以连接到所有主要的以太网协议，正如 David 所描述的：“Anybus协议转换器对我们来说是一个理想的解决方案，因为我们只需要通过固件更新就可以重新配置它，只需单一设备就可以提供对不同协议的连接。”

Anybus Communicator 直观的用户界面也赢得了一些新粉丝。“界面真的很不错。在销售给客户之前，我们在实验室里进行了测试，应用工程师完成了可行性研究。他们都说通过网页界面完成所需的配置非常简单，这对我们来说很重要，因为我们有一些客户并不是自动化和机器人专家。"

事实上，Anybus Communicator 可通过网络浏览器安装，这又是另一个加分项。“博世公司和我们的客户都不希望安装第三方配置软件。那样会增加安全风险和复杂性 - 仅仅获得所需的管理权限就经常会延迟安装。"



Smart Flex Effector + Anybus Communicator = 完整解决方案
Smart Flex Effector 和 Anybus Communicator 的配合非常出色，以至于博世力士乐决定将 Anybus Communicator 作为完整解决方案的一部分。“我们决定为 Anybus 网关创建一个订单号，这样客户就可以直接从我们这里购买。所以我们将两个设备作为一个完整的解决方案一起销售。”

扩大市场
有了 Anybus Communicator 的加入，博世力士乐可以轻松连接到所有主要工业以太网协议，因此大大拓展了市场。“我们现在确实或多或少可以解决整个市场的问题了，”David 总结道，“我们已经覆盖了全部；目前还没有发现有任何现场总线连接的机器人是这款 Anybus 网关无法支持的。”