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KOLLMORGEN
莫迪维克通过科尔摩根技术实现了气动到电气的转换
更安静、更高效、操控性更强：莫迪维克采用科尔摩根伺服技术
在包装机行业，越来越多的公司开始选用电气伺服技术——主要是为了取代以前通过气动
系统来控制运动轴。“伺服技术提高了操控性并降低了噪音排放，这些系统还帮助我们加快
了生产周期”，莫迪维克公司首席技术官Guido Spix在最近一次包装展中强调到。该包装机
公司采用科尔摩根公司的运动控制解决方案来减少能源消耗，提高整机效能，并加强包装过程
的安全性。
安全包装：除了机器和操作人员的安全外，对于莫迪维克而言，还包括安全的包装过程。科
尔摩根伺服技术拥有的出色的可追溯性和操控性帮助莫迪维克设计出更有效的拉伸膜包装
密封工艺，并提高了食品的安全性。该解决方案目前用于高性能拉伸膜包装机，专为中大型
负载设计。
优化的电机-驱动器组合。
新的R2XX对R5XX系列机器采用电机-驱动器组合来拉伸和密封膜。
与大多数传统的气动驱动型提升设备相比，R2XX对R5XX系列机器采用电机-驱动器组合
来拉伸和密封膜。这些设备利用杠杆原理提升成型模具——有的重达几百公斤。它们可承受
20吨的高的连接压力，确保两个膜密封牢固。作为莫迪维克在运动控制方面的战略合作伙
伴，科尔摩根采用AKM®伺服电机和圆形驱动器组成的紧凑装置来提升轴
（http://www.kollmorgen.com/en-gb/products/motors/servo/servo-motors/）。科尔摩根与莫迪维
克的工程开发团队密切合作，计算并选择了最佳的电机尺寸和驱动模式。
动控制方面的战略合作伙伴，科尔摩根公司采用含AKM伺服电机系列和圆形驱动器组成的
紧凑型装置来提升轴。该装置的高功率密度使得其尺寸更为紧凑。
选择传动系统的两个重要因素是整个装置的长度和过载能力。HKS03六通道提升装置拥有
一个制动器长307mm，加速转矩达1400Nm的伺服减速电机。这归功于AKM伺服电机拥
有较高的功率密度，圆形驱动器的总长度也颇为理想，以及该装置不含端盖和离合器。活塞
杆可将旋转运动转换为直线升降运动。该解决方案拥有三个显著优势。首先，它增加了机器
的能源效率，因为气动系统已替换为电力系统来提供拉伸和密封操作所需的压力。其次，活
塞杆的形状在行程末端可产生极强的闭合力，从而提高了食品的安全性。最后，较高的密封
力使得密封过程更为安全可靠。
“洁净无瑕”从里到外
为清洁设计的双组分环氧涂层符合FDA 21 CFR 175.300标准，它抗酸碱及抗pH值为2至
12的清洗剂。经Ecolab公司长期测试，该涂层可暴露于2000多次冲洗，包括消毒处理。科
尔摩根防水减速电机均为白色涂层标配，显著提高了清洁操作中机器操作员检测表面污垢和
生物膜的能力。
新型单电缆技术伺服电机来完成大部分肉类加工和随后封装过程中的运输和旋转应用。
该公司还可提供不锈钢类涂层。这两种涂层的表面均为憎水性（疏水性），水性溶液极易流
走，这减少了表面残余物的形成。因此，科尔摩根公司“洁净无瑕”减速电机的标准与莫迪
维克用于所有拉伸膜包装机的严格的卫生设计TM理念完美结合了起来。
从联合设计到生产
莫迪维克公司的分销网络遍布全球，拥有近60家子公司，可提供各种不同特性不同型号的
机器。管理大量标准化产品需要战略合作伙伴，通过其技术来实现广泛的机器应用。科尔摩
根公司的这款防水减速电机解决方案是将以定制设计及定制产品为基础的项目变成标准化
和即用即装模块的绝佳实例。当前用于拉伸膜包装机上的运动和自动化技术概念满足了莫迪
维克对新解决方案的要求：能更灵活地交替结合多个轴，同时控制单元更小，还增加了动态
性能以达到更佳的生产力。综上所述，由于莫迪维克和科尔摩根在该项目中的密切合作，其
整个气动系统被高效的电气解决方案所取代。在首次实践成功运行后，莫迪维克发现与同类
产品型号相比，R 095的电气理念至少帮助其降低了20%的能源消耗。
图解：AKMHTM不锈钢电机为包装、食品加工、医药等行业中的运动控制应用提供了一个可扩展的解决方案组合。
