人机协作：菲亚特动力科技已与 COMAU 协作将工业 4.0 化为现实

未来的工厂会是什么样子？将会如何组织？要回答这些以及众多其它有关工业 4.0 生产模式的问题，只需到菲亚特动力科技位于都灵的这座生产重型车辆设备用变速器和车桥的工厂看一看，便能得到答案。

                                                                           


在这座工厂中，负责三组组装重型车辆设备车桥用主轴的部门，采用了 AURA （先进用途机械臂）来进行生产：这款机械臂由 Comau 设计建造，专门用于 HuManS （以人为中心的制造系统）项目，于皮埃蒙特大区向市场推出，专用于构建智能工厂平台，这一平台也正是菲亚特动力科技、Comau 和另外 17 家同行业公司共同合作所带来的成果。这一项目以人作为生产系统的中心，四周环绕各种机械设备，在制造过程中提供各种协助，共用同一空间，同时又能够确保绝对安全。



AURA 高约三米，重约三吨，是一款协助工人进行工作的协作工业机器人，没有任何屏障结构，可与工人在同一工位进行作业，协助工人执行各种最为劳累繁复的作业，并且还可在需要时由操作员来手动操纵指导。具体来说，AURA 能够完全自主地从供料车上取下工件，准确交到同工位的工人手上。而且从这个节点开始，便由工人接管操作控制权，引导机器人采用专门把手进行动作，使得机械臂能够将工件放至工作台上，与操纵杆相联接。

完美的协作和协同，确保人和机器各司其职，发挥最佳效率。这款机器人能够有条不紊地、毫不费力地执行繁重的工作，是市场上唯一一款举升能力最高可达 170 公斤的协作机器人，而后续的精细装配阶段工作则由人来操纵，充分利用人的技能来适应可能因产品型号而出现的各种操作条件和装配策略方面的极大差异。

强大的力量绝非是 AURA 机器人能够在同类产品罕逢敌手的唯一优点。实际上，作为一款协作机器人，还必须能够在作业空间内正确识别出不管是其它机械还是真实的人是否就位，并据此相应调节自身动作行为。此外，这款机器人还利用各种“感官”，来确保能够以最佳方式做到这一点。

一套“敏感皮肤” - 柔软，以人类皮肤为灵感 - 确保能够正确判定是否应减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过一个 3D 摄像头来形成“视野”，来扫描正在拿取的工件， 准确判定工件的位置。不仅如此，机器人还会通过机械手来获得“触觉”，确保使用稳固但又恰到好处的力度来拿取工件。但还不止这些。为了在FPT工业传动系统装配线上的人员无障碍地工作，AURA配备了真正的“第六感”：一种先进而复杂的激光扫描系统，该系统可以在手臂操作时调查和监视工作空间。

菲亚特动力科技和 Comau 在 2017 年 HuManS 项目仍处于起始阶段时便积极参与其中，共同定义了对这款产品的要求及其使用范围，目标是通过部署专门以工厂人体工学的新技术解决方案来改进工艺过程，提高生产效率。同时，作为最终用户， 菲亚特动力科技与 Comau 也一直不断地为确保对实际工业应用和所带来结果进行有效的监控，让新方案从科研到实际应用的转化更为顺畅。

“我们十分高兴能够与像 Comau 这样的优秀合作伙伴推进这个项目，”菲亚特动力科技的生产经理 Giuseppe Daresta说到， “在都灵传动系统工厂所创建的配置，代表了一次强大的创新，得益于能够与工人操作员安全共享工作空间，重型元件手动装配工作中的人体工学得到了极大的改进。同时它还是对结合实际生产需求而研发的新技术，进行推广的一个重要载体。”

“像菲亚特动力科技和 Comau 这样两家在技术领域处于领先地位的企业之间的协作，带来了一套创新的解决方案，其中的核心便是 AURA 协作机器人。Comau 一直以来都积极参与各种新产品和新系统的研发，以期在灵活性、质量和效率方面改进客户的生产工艺 – Comau 的首席技术官 Pietro Ottavis 如此评述道。‘Cobots’ 机器人和数字化的仪器只是 Comau 在其自己的工业 4.0 策略（称之为 HUMANufacturing）中主要技术成果的一小部分，Comau 的这一策略旨在创造用于生产运营之中的一套完整且安全的协作系统， 解决那些需要更高速度、力量和重复性，以及具有一定危险性的生产运营中对工人所需机械辅助设施的协助需求。”

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