快速并高精度实现Gantry龙门构架

“Gantry, The Elmo Way”（Gantry龙门构架——以Elmo的方式）是一款先进且经济的Gantry龙门应用解决方案，它可以将工业路径转变为全面的智能化且简单的龙门构架。

Elmo Motion Control是一家拥有全面的运动控制解决方案和产品的领先供应商，它最新开发出一款创新型解决方案，即通过结合独特的分布式运动控制与创新的伺服调试软件将Gantry龙门构架转变为一个更智能、更小巧且更简单的应用。

http://www.elmomc.com/Solution/Elmo-Gantry-Solution.htm

“Gantry, The Elmo Way”可通过两大优势提供精确的控制：安装位置不限，并将伺服驱动操作集成为一个单元。这避免了安装庞大的专用运动控制器或额外的移动线缆。Elmo公司利用超高速MIMO通信将一台Gold伺服驱动器配置为主站（X1），并将另一台驱动器设为从站（X2）来伺服主站并发送反馈数据。Elmo Application Studio (EAS)应用软件可在整个实施过程中指导用户，并提供驱动器配置、安全和保护、系统识别及通过实用的GUI方式进行控制器设计。

Elmo的路径不仅适用于双轴龙门，还可以轻松用于完整的四轴平面控制和其它的复杂应用。用户只需添加Elmo公司Gold Maestro（GMAS）运动控制器就能实现多轴功能，并通过EtherCAT或CANopen通讯协议控制100个轴，这节省了关键性接线并增强了可靠性。

Elmo公司的Gantry龙门解决方案是传统Gantry龙门系统的创新型替代方案，在传统龙门系统中，运动控制器需依靠复杂的集中式运动控制架构来处理高动态的MIMO交叉耦合反馈技术。Elmo公司的Gantry控制是高精度Gantry龙门系统和XY平面系统最经济及性能最佳的解决方案。

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