港口设施的高性能驱动器

起重机执行的是一个简单的工作：它们将处在一个特定位置上的一个负载提起，并把它移放到另外一个的位置上。为了可靠地完成此项任务并确保有足够的精度水平，在此操作过程中，它们需要依赖一个能够完美胜任这个任务的驱动器。“起重机都配备了具有集成刹车的齿轮减速电机。这些都结合了能集中进行加速和速度曲线控制的变频器，” Jan Block先生解释(诺德（中国）传动设备有限公司的副董事长)。由于港口起重机要处理非常多的负载，它们的齿轮减速电机需要被设计为足以承受较高的径向和轴向力。它们还提供了一系列的关键功能：能够以一个高起动的力矩来平稳启动，确保了几乎无振动的运动，便于多个驱动器同步工作，能够提供强大的吊起功能，以及允许通过参数设定速度斜坡的高效动力刹车。“在一个制造商决定在桥式起重机吊运车进行预选的驱动器后，我们作为驱动器的供应商将依照客户的需求提供适当的驱动器类别”，Jan Block先生说明

在极端负载下的齿轮减速电机
为了这个目标，诺德可以特别选定并提供斜齿轮减速电机和变频控制器，这此设备均全部来自诺德内部的产品。起重机和行车的齿轮减速电机性能范围包含可高达160千瓦并具有可广泛选择的齿轮齿数比。可以提供具有中空或实心输出轴的两级或三级减速设计，用户还可以在地脚安装、法兰安装及空心轴安装模式中进行选择。所有类型都配备了同样节省空间的易于集成的箱体。用于起重机和行车的电机时常昼夜不停地在非常繁忙的港口工作。然而，如果因为市场原因导致营业额下降，一些装卸设施将继续长时期的停用。驱动器的建造标准是必不可少的事项，当然，需要确保直接地甚至在这种长时间停顿后还能够正常运行。除了这些变化的负载因素，经常性的严寒气候情况和极端的温度条件以及海洋环境中的海水，都需要选择适合于长期的抗腐蚀材料要求。如果需要，诺德的具有IP55或IP66防护措施的传动装置都可以选用。此外，所有型号也可以作为防爆版本来使用。

用户容易掌握使用的驱动电子设备
诺德SK 500E系列的变频器是可用于起重机的齿轮减速电机的一个理想配置。这一坚固、高性能的装置提供超过95％的效率和能够在5秒钟的时间内200％的典型超载能力。该装置能够与所有的标准总线接口都兼容，易于操作和编制程序。基本型的特点是一个用于制动电动机控制管理的集成制动斩波器，它能够完美地适用于起升应用中。该变频器用无传感器电流矢量控制来操作。作为选择，速度反馈可以被用于需要更高速度控制精度和过载能力的应用中。Posicon的扩展卡使得这些变频器进行智能方位控制任务，不必再为更高级的控制器添加这样的功能模块。依照EN 954-1和EN 13849-1标准设计的高效费比的“安全停止”功能是可以提供给用户进行选择的。

尝试和测试的组合
NORD驱动器的解决方案，被广范安装在具有不同承载能力的起重机设备中，多年来其可靠性早已得到了证明。有一个例子是在德国Travemünde的斯堪的内维亚半岛码头的移动式集装箱吊运车起重机。由于在欧盟东扩的带动下，越来越多的货物流入到波罗的海，港务局在过去数年已经开始考虑扩展斯堪的纳维亚半岛码头。现在港口的最大部分设施包括一个具有56吨承载能力的起重机，该起重机作为所有货物被运达到货车上，在集装箱里或是在交换机构以及被转移的中心所在。总计有60个诺德驱动设备被用于该应用装置中。在欧登塞、丹麦，世界上最大的船坞门座起重机，“巨人”，的安装，依然是一个相当大的计划。对于这种应用，诺德开发出了一个尖端控制系统和一个68伞齿斜齿轮减速电机的驱动概念。船坞起重机的驱动器能够承受最大100吨的承载量，并确保了精确的方向性及稳定性。直流控制驱动器在起重机起升和变频器控制的三相异步电动机在行车行走中确保了无档和平稳速度控制。结合用微动开关进行的连续制动监控，确保了很高的定位精确度和工厂的安全性。

专访：每个港口的起重机驱动器
诺德驱动系统追求一个有抱负的远大目标即是：“我们希望看到在全世界的每一个重要港口至少都有一个配备了我们驱动解决方案的起重机”， Jan Block先生宣称。

问题：在你们面对为安装在船坞或集装箱码头的起重机选择的驱动机械和电子设备时有哪些特殊的挑战？
Jan Block先生：用于起重机起升和行走的驱动系统必须结合了杰出动力学和精确运动特点并结合了坚固、耐磨损设计。当然，同时，用户要求有更经济的TCO（瑞典专业雇员联盟就电磁场制定的更高标准）。对起重机制造商和运营商来说，从专门的供应商处获得完整解决方案，是能够满足这些需求的最简单的途径。

问题：起重机是否能和系列机型或特殊用途的机器相媲美？
Jan Block先生：按照你能作出的比较，只有仅仅少数的起重机制造商能每天建造一个巨大的船-岸起重机。因此，起重机建造相当于制造模块化专用机械- 我们的驱动器解决方案是此类应用的最佳配置。

问题：诺德是起重机驱动系统的专门供应商。这些完整的解决方案是由什么组成的呢？
Jan Block先生：我们能够为各种类型及各种尺寸的起重机起升和行走机构提供成本效益高与可靠的驱动技术。我们机械、电器以及电子产品的广泛范围使得我们能够从一个单一的来源创建出驱动器解决方案。具有IP55和IP66保护措施的产品，以及防腐、防尘保护，与特殊的涂层版本，确保了即使是在苛刻的环境条件下以及在长期的停用时期，例如季节性操作下的高可靠性与长的使用寿命。各种不同的变频器模块具有高达160千瓦的性能，能够用于提供诸如软启动，再生制动、同步运行和高定位精度的功能。还有一点：我们已经建立了一个新的子网址在http://cranes.nord.com，致力于提供起重机应用的驱动解决方案。

问题：除了集装箱码头以外，还有什么是配备诺德驱动器起重机的典型的应用？
Jan Block先生：工业起重机能够应用在例如铸造厂，钢铁建筑的应用，以及用于造船、发电站和重型机械制造业中。较小的类型也能用在车间里。目前，大约有700家机械装置制造商在制造起重机。在这之中，大约又有15个是在建造的巨型港口起重机。

图示1：在船坞，集装箱码头和其他港口设施的起重机都需要高可靠性的、功能强大的驱动机械和电子产品。
图示2：SK 500E系列的变频器能够有六种尺寸可供用户选择。
图示3：港口起重机的驱动解决方案必须提供卓越的动力设计。