实现从 A 至 B 轴简单控制到 A 至 Z 轴多轴控制的运动控制卡 Power PMAC

Power PMAC 采用了具有强实时内核的完整 Linux 操作系统，创建了一个全面的通用式计算环境。 同时，它还内嵌了建立于 Delta Tau 现有 PMAC 和 Turbo PMAC 控制器成功基础之上的一套完整的运动和机器控制软件环境。 这样，我们得到了一款强大的解决方案，它几乎适用于各种商用、工业或军事领域的运动控制。

Power PMAC 使机器控制设计人员再也不必陷入这种两难的决断：是选择能够轻松地执行基本任务但会限制任务完成成熟性的专用控制器，还是选择可以利用先进编程语言的完全成熟性但同时会使得极为简单的任务也非常难以完成的通用计算引擎。

事实上，对于所有的机器控制，用户都可以选择使用内嵌算法或是选择提供自己用 C 或 C++编写和公共域 GNU 编译器汇编的软件。 C 程序可以“手动”编写或由 IEC-1131 或 Matlab/SimulinkTM 及 EPICS 或其他面向任务的程序生成。

Power PMAC 针对运动序列和一般机器及 I/O逻辑的内嵌脚本语言，自动考虑了 C 语言等标准语言未考虑的多种问题， 如：运动序列的正常定时和流水线流程确定，各种简单或复杂变量的自动类似匹配（短字和长字、定点数和浮点数）。 同时，它还提供了先进的集成开发环境（IDE）开发工具，即标准编程语言开发环境中所具有的编辑器、调试及工程管理器工具。 另外，它还具有直接发布简单“在线”命令的功能，使得用户可以与控制器轻松“对话”。

Power PMAC 支持具有前所未有的速度、集成性和功能性的第 3 代新型机器接口 ASIC。 ASIC 支持采用 1/T 硬件插值的正交编码器、指数硬件插值的解算器和正弦编码器及几乎所有常用的串行编码器协议如 EnDat2.2TM 和 SSI、plus analog、PWM 与脉冲和方向输出等。

Power PMAC 部分突出的功能包括：
-带硬件浮点引擎的 800 MHz 和 1GHz RISC 处理器，使得用户能够以每秒 5000 次的速率控制被编程的运动块，实现可控的加速和加速性能。
-100-Base-T 和 1000-Base T 以太网 TCP/IP 通信功能，具有高效率的 DMA 数据流。
-具有 PCI Express、USB、SATA 和 RS-232 接口，以支持键盘、显示器、驱动器和其他界面，使得 PPMAC 成为一个完全独立的基于 Linux 的 RT PC 和系统的基本组成构件。
-内嵌式 web 服务器，可支持直接浏览器访问，以便于开发、维护和 HMI。