ODVA宣布,2021年4月发布的DeviceNet®和ControlNet®规范已替换ODVA文档中的单词“ master”和“ slave”。ODVA网络设备的开发人员将使用“ client”和“ server”(EtherNet/IP,包括Modbus®设备的集成),“ controller”和“ devices”(DeviceNet),“ system time supervisor “和“ active keeper”(ControlNet)来描述这些功能。为了消除不当术语,这些更改是更新整个ODVA规范库和文档的第一步,旨在纠正这些术语的使用。